故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 810M的進口立式加工中心，在用戶更換了611A雙軸模塊后，開機X、Y軸出現(xiàn)尖叫聲，系統(tǒng)與驅(qū)動器均無故障。

分析與處理過程:SIEMENS 611A驅(qū)動器開機時出現(xiàn)尖叫聲的情況，在機床首次調(diào)試時經(jīng)常會遇到，主要原因是驅(qū)動器與實際進給系統(tǒng)的匹配未達到最佳值而引起的。

對于這類故障，通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可進行消除，具體方法為:

1)根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機規(guī)格，對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。

2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)逆時針調(diào)至極限(Tn-39ms)。

3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)調(diào)整至中間位置(Kp-7-10).

4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態(tài)特性較差，還須進行下一步調(diào)整。

5)川頁時針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時間，直到電動機出現(xiàn)振蕩聲。

6)逆時針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。

7)保留以卜位w，并做好記錄。

本機床按以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機床恢父正常工作。

西門子開發(fā)的中、大型機床用數(shù)控系統(tǒng)中垠早的是8系統(tǒng)。1986年西門子公司采用數(shù)控3系統(tǒng)電路板標準(230mm 搞), NC-PLC雙口RAM耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生產(chǎn)出850系統(tǒng)，它的PLC還是延用130WB或150U. 1988年針對850系統(tǒng)的缺陷，又推III全80186的數(shù)控880GA 1型系統(tǒng)，最多可控24個NC軸、6個主軸，它的變化主要有以下幾點:①PLC-CPU使用處理器135W、135WB及155U, PLC程序加載到一28KB或256KB的RAM中再運行，加快了運行速度:②主機箱根據(jù)實際需要設(shè)計了7種。機架中的枯位分區(qū)可變；③NC區(qū)增加了伺服CPU (SERVO-CPU)專門進行位置調(diào)節(jié)，NC-CPU只進行4個通道管理，NC加工程序譯碼和插補。這樣既減輕了NC-CPU的負荷又加快了位置調(diào)節(jié)的精度、速度。

1、西門子數(shù)控850, 880GA1及880GA2系統(tǒng)

西門子數(shù)控850, 880GA1及880GA2系統(tǒng)的纂本結(jié)構(gòu)一般都由3大部分組成:①操做面板;②主機箱;③機床控制面板。

在主機箱電路板與電源飯之間的右邊有一張白色的標簽，卜面標注著系統(tǒng)型號，子型號T, M, N, G. TE, ME及出F_流水號.T表示用于車床、M表示用于銑床、N表示用于沖床、G表示用于磨床。TE及ME表示出口到東方國家的系統(tǒng)。

880系統(tǒng)在子型號中還標注1, 2, 3.，4, 5, 6, 7，用它們來區(qū)分NC和PLC區(qū)的不同分布位置及占用的槽位。l, 2, 3型代表單列機架，4, 5. 6, 7型代表雙列機架。