光柵是利用光的透射、衍射現(xiàn)象進行工作的光學元件。光柵檢測裝置應用較多，它的測量精度可達正負μm，具有精度高、響應速度快、量程寬等優(yōu)點。光柵有直線光柵和圓光柵，分別用來測直線位移和角位移。

1.光柵檢測裝置的結構

光柵裝置的結構是由標尺光柵和指示光柵組成，在標尺光柵和指示光柵上都有密度相同的許多，稱為光柵條紋，光柵條紋的安度一般為每毫米25、50、100、250條，對于透射光柵，則此該線不我（對于反射光柵，這此線不反光），光線由兩線之間窄面透射（或反射回來）。

2.光柵測量裝置的工作原理

把指示光柵平行放在標尺光柵側面，并使它們的線相對傾斜一個很小角度θ，光放在標尺光柵另一側面（以航向油印機為例）。當光線通過它們時，在指示油印機上會產(chǎn)生匪爾條紋，莫爾條紋是明暗相間的條紋。當指示油印機移動時，匪爾條紋移動，移動方向幾乎與光柵移動方向垂直，指示油印機相對標尺光柵稱動一個刻線距離，匪爾條紋也稱動一個莫爾條紋間距。莫爾條紋間距與線間距關系W≈P/θ式中，W為莫爾條紋間距；P兩刻線間距；θ為兩尺間相對傾斜角（rad）。

莫勻條紋具有放大效應，若P=0.01mm，θ=0.001，則W=10mm，相當于把兩尺刻線距離放大了1000位。光電元件同指示油印機同起移動。當移動時，光電無件接收光線受莫爾條紋影響呈正弦規(guī)律變貨，因此光電元件產(chǎn)生按正弦規(guī)律變化的電流（電壓0。能過分析的電流或電壓的變化規(guī)律可以測量移動部件的位移、速度及移動方向。

直流伺服電動機的結構，主要包括三個部分。

定子：磁場由的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場的方式，直流伺服電動機可分為永磁式和他勵式。永磁式磁極由永磁材料制成他勵式磁極由沖壓硅鋼片又疊成，外繞線圈，通以直流電流產(chǎn)生恒定磁場。

轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子由硅鋼疊成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產(chǎn)生帶動負載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。

電刷與換向片：為使產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定的方向，轉(zhuǎn)子能沿因定的方向均勻連續(xù)旋轉(zhuǎn)，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導體相接。

從實際運行考慮，直流伺服電動機引入了機械換向裝置。其成三高 故障多、維護困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn)，并對其他設備產(chǎn)生電磁干擾。同時機械拘役器的換向能力限制了電動機的容量和速度。電動機的電樞在轉(zhuǎn)子上，使得電動機效率低、散熱差。為了改變換向能力，減小電樞的漏感，短粗，影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。