數(shù)控系統(tǒng)所牙簽的加工軸幾是各種各樣 的 有直線 圓弧 橢圓 拋物線或其他高次曲線 有兩個(gè)坐標(biāo)描述的平面權(quán)限 三個(gè)坐標(biāo)描述的空間曲線和多坐標(biāo)的多維空間曲線 然而設(shè)備的加工點(diǎn)的移動(dòng)方向是有限的 如一般設(shè)備的工作臺(tái)只有x y兩個(gè)方向 數(shù)控技術(shù)就是控制工作點(diǎn)以有限方向的運(yùn)動(dòng)形成一定的折線曲線 也就是要在加工曲線精度的范圍內(nèi)按照一定的規(guī)律配置有閑心方向的線段 使形成的折線與要求的曲線之間的誤差運(yùn)行在精度之內(nèi) 配置折線折線的工作就是稱(chēng)為插補(bǔ) 為進(jìn)行為插補(bǔ)運(yùn)算 插補(bǔ)原理和它的計(jì)算是數(shù)控技術(shù)的一項(xiàng)最基本的功能。也是cnc控制機(jī)中的一個(gè)嘴中藥的促成部分在數(shù)控系統(tǒng)中數(shù)字信號(hào)有電平信號(hào)和排重信號(hào) 他們起著兩種作用 做邏輯推理過(guò)程中表示某種信號(hào)的有或無(wú) 在數(shù)字運(yùn)算中表示數(shù)量概念 數(shù)控設(shè)備共走臺(tái)的進(jìn)給距離以最低了沿一個(gè)軸線控制脈沖當(dāng)量 所以設(shè)備中最小的數(shù)字量與位移量 脈沖當(dāng)量的大小決定于設(shè)備的輸出裝置機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng) 現(xiàn)任脈沖當(dāng)量越小 形成的加工精度就會(huì)高 但是在一定的加工范圍內(nèi)要求的數(shù)字加工數(shù)度這些矛盾在具體實(shí)現(xiàn)中都要綜合考慮數(shù)控技術(shù)的插補(bǔ)功能是有補(bǔ)充其來(lái)實(shí)現(xiàn)的 插補(bǔ)器即可以 有硬件邏輯電路組成也可以由 計(jì)算軟件組成 故由分別稱(chēng)為硬件插補(bǔ)器和軟件插不起 無(wú)論是硬件的 還是軟件的 對(duì)他基本要求都可以歸納如下:
1 插補(bǔ)器的計(jì)算誤差應(yīng)小于設(shè)備最小位置給定量
2 有足夠高的計(jì)算數(shù)段及插補(bǔ)數(shù)度 通常應(yīng)保證設(shè)備工作臺(tái)能大3到6-15m/min的進(jìn)給數(shù)度
3 保證設(shè)備工作臺(tái)合成的進(jìn)給數(shù)度在整個(gè)插補(bǔ)范圍內(nèi)恒定
4 能夠準(zhǔn)確的到達(dá)秉承終點(diǎn) 避免累計(jì)的補(bǔ)償誤差
所謂插補(bǔ) 實(shí)質(zhì)上是進(jìn)行起點(diǎn)和終點(diǎn)之間數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化 一般計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的均具直線和圓弧插補(bǔ)功能。即插補(bǔ)出起點(diǎn)至終點(diǎn)之間各點(diǎn)的坐標(biāo)值
插補(bǔ)是計(jì)算機(jī)數(shù)控中最重要的計(jì)算任務(wù) 為插補(bǔ)在數(shù)控系統(tǒng)中的位置 插補(bǔ)計(jì)算又必須是事實(shí)的即必須在一有限的時(shí)間內(nèi)完成計(jì)算任務(wù) 插補(bǔ)程序的運(yùn)行時(shí)間和計(jì)算精度影響著整個(gè)cnc系統(tǒng)的性能指標(biāo)。人們一直在農(nóng)歷探求一種簡(jiǎn)單有效的插補(bǔ)算法 就目前普遍應(yīng)用的算法而言 可分為兩大類(lèi)。