數(shù)控系統(tǒng)向軟數(shù)控方向發(fā)展
隨著軟件功能的不斷擴(kuò)展,在數(shù)控系統(tǒng)中以往只能用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的功能現(xiàn)在完全可以用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。比如,步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配以前必須依靠邏輯電路來(lái)完成,而現(xiàn)在很多廠家的步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配器只是一片內(nèi)嵌脈沖分配程序的普通單片機(jī)。比起硬件式脈沖分配器來(lái)說(shuō),軟件脈沖分配器的優(yōu)點(diǎn)是:更容易修改脈沖分配方案,通用性更強(qiáng),成本更低。當(dāng)前應(yīng)用于生產(chǎn)活動(dòng)中的數(shù)控系統(tǒng)分為以下三種類(lèi)型,分別代表了數(shù)控技術(shù)的不同發(fā)展階段。
.“PC 嵌入 NC”結(jié)構(gòu)的專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng):這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)性強(qiáng),以傳統(tǒng)NC數(shù)控系統(tǒng)為主,硬件控制的比例較大,硬件與計(jì)算機(jī)軟件相結(jié)合,結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,功能強(qiáng)大,價(jià)格昂貴,核心保密。代表數(shù)控產(chǎn)品有FANUC18i、INUMERIK840D系統(tǒng)等。
·“NC 嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng):這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)由開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè).PC機(jī)組成。如哈爾濱工業(yè)大學(xué)MAC系列運(yùn)動(dòng)控制卡,該系列控制卡以專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯片為核心器件,其內(nèi)部變成S形、梯形速度曲線(xiàn)規(guī)劃,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速功能,有ISAPCI等多種總線(xiàn)方式,并根據(jù)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的不同特點(diǎn)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),分別用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)及各類(lèi)電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)等方面的專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制,其本身就是一個(gè)數(shù)控系統(tǒng),可以單獨(dú)使用,適用于自動(dòng)化控制的各領(lǐng)域。當(dāng)然,用戶(hù)也可以根據(jù)需求在 Windows平臺(tái)下對(duì)其開(kāi)發(fā)具有控制界面的軟件系統(tǒng),然后把該軟件系統(tǒng)安裝在工業(yè)PC機(jī)上,由工業(yè)PC機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡組成“NC嵌入PC”結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。
·全軟件型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng):這種數(shù)控系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與伺服LIO標(biāo)準(zhǔn)接口和伺服系統(tǒng)組成,幾乎所有的數(shù)控功能,比如插補(bǔ)計(jì)算、位置控制、速度控制等全部由計(jì)算機(jī)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),而目前大部分?jǐn)?shù)控產(chǎn)品的位置控制主嬰由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn),比如目前數(shù)控系統(tǒng)的位置控制主要由硬件比較電路來(lái)實(shí)現(xiàn),而在全軟件型里該功能由程序算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。全軟件型開(kāi)放數(shù)控是一種最新開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng),是目前數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向?,F(xiàn)在比較成熟的產(chǎn)品有美國(guó)MDSI公司的Open CNC、德Power Automation公司的PA8000 NT等。