案例:一臺(tái)配套FANUC 0TD系統(tǒng)αC伺服驅(qū)動(dòng)的二手數(shù)控車床,開機(jī)后系統(tǒng)顯示ALM401、ALM416報(bào)警。
分析與處理過程:數(shù)控車床FANUC 0TD系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報(bào)警的含義同前述,ALM416報(bào)警的含義是“位置測量系統(tǒng)連接不良”。
檢查系統(tǒng)的診斷參數(shù),DGN202 bit4=l,證明故障原因是電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式串行脈沖編碼器斷線。
根據(jù)報(bào)警提示,檢查X、Z軸編碼器連接電纜,發(fā)現(xiàn)X軸位置編碼器連接電纜存在部分?jǐn)嗑€。
重新連接,更換編碼器電纜后,報(bào)警排除,數(shù)控車床X、Z軸恢復(fù)正常工作。